焊接機器人工作站在金屬加工，機械制造、家電家具、制冷設(shè)備等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，焊接自動化可24小時連續(xù)作業(yè)，產(chǎn)能大幅提升，焊接一致性好美觀，但長時間的連續(xù)工作，需要經(jīng)常保養(yǎng)維護提高設(shè)備的使用時長，下面為大家分享一些機器人小故障，希望有幫助。
　　一．焊接機器人本體部分查看
　　1．機器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進行原點調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
　　2．原定的各軸符號是不是重合。
　　3．主動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是不是滑潤，安穩(wěn)。
　　4．機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是不是正常
　　5．送絲組織是不是平穩(wěn)。
　　6．減速組織是不是磨損。
　　7．齒型帶松緊調(diào)整。
　　8．TW,BW,RW三軸彌補潤滑油（油孔不允許加一般黃油）
　　二．自動焊接機器人操控箱查看
　　1．鋰電池替換。
　　2．散熱電扇查看。
　　3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）
　　4．示教器操作面板各個開關(guān)是不是正常。
　　5．操控箱內(nèi)除塵。
　　三．自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看
　　1．鋰電池替換。
　　2．加注潤滑油。
　　3．銜接螺栓是不是緊固。
　　4．運行時是不是有反常。
　　5．定位銷是不是有磨損。
　　四．焊機部分
　　1．焊接電源（內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動）
　　2．焊槍（噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害）。
　　3．自動焊接機器人送絲設(shè)備（送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常）
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